Обращаю ваше внимание на заметку на Хабрахабре, очень подробно описывающую, как собрать свой deb-пакет.
В общем-то, все сводится к использованию dpkg-buildpackage и поиску необходимых зависимостей. Тем не менее, настоятельно советую ознакомиться с заметкой и попробовать самостоятельно!